Kvinnherad kyrkje og Skåla kyrkje er nemningar som vi vekselvis møter i dei skriftlege kjeldene. Første gang vi finn kyrkja omtala, er i 1306. Dei gotiske stildetaljane i vestportal og korvindaugo viser at steinkyrkja er bygd mellom 1260 og 1300. Opphavleg kan ho ha hatt vesttårn, men i dag er kyrkjetaket trekt ut over tårnmurane. På nordsida av koret ligg det eit gravkapell frå 1670 og eit sakristitilbygg frå 1913. Då vart kyrkja restaurert under leiing av domkyrkjearkitekt Olaf Nordhagen. Glasmåleriet i austvindauga i koret er laga av engelskmannen C.O. Skilbeck.
Gravkapellet er bygt av baron Ludvig Rosenkrantz og inneheld 15 sarkofagar. Her kviler Axel Mowat og kona Karen, Ludvig Rosenkrantz og kona Karen Mowat og biskop Edvard Londemann Rosencrone med kona Anna Nyegaard.
Altertavla, som er prydd med Rosenkrantzfamilien sitt slektsvåpen, er måla i 1705 av Hans Sager. Preikestolen, med evangelistframstillingar og utskorne detaljar i renessanse og barokk må vera frå tida kring 1630. I skipet heng ei stor lysekrone i messing med inngravert våpenskjold og innskrifta «Anna Godzen Sc Müller 1766». I kyrkjetårnet heng det to klokker frå mellomalderen.